亚洲国产一区二区三区亚瑟99_精品国产一区二区三区免费看_欧美A∨精品一区二区三区

中文 英文 法文
您現在所在位置:首頁(yè) > 姿態(tài)與航向測量
設計方案和解決方案

331.png背景分析:

姿態(tài)與航向測量事故在無(wú)人機飛行過(guò)程中比較多見(jiàn),此類(lèi)故障隱蔽性強,不易發(fā)現,一直是修理工作中的一個(gè)疑點(diǎn)和難點(diǎn)。航空飛行器的高精度姿態(tài)與航向測量,主要由全姿態(tài)陀螺儀、磁感應傳感器或天文羅盤(pán)以及全姿態(tài)指示器組成。其中,航向角與姿態(tài)角是航空飛行器非常重要的飛行控制參數,隨著(zhù)微慣性傳感器及其組合測量單元在航天飛行器的導航與控制系統中的應用越來(lái)越普及,微機械陀螺測量姿態(tài)存在因隨機漂移會(huì )產(chǎn)生累積誤差、采用加速度計測量姿態(tài)會(huì )受運動(dòng)加速度的影響,因此飛行器在傳統慣導系統中需要升級改造,最佳方案就是復合微磁基礎傳感器來(lái)作飛行器航向調整,這是保證高精度導航的發(fā)展必然趨勢。利用飛行器搭載高精度、高靈敏度的國創(chuàng )微磁基礎傳感器地磁場(chǎng)的三分量和總場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)測量采集,可以實(shí)現飛行器航向的調整和修正。


331.png原理:

因為空間每一位置的地球磁場(chǎng)矢量都可以從地球磁場(chǎng)模型中確定,所以利用飛行載體上安裝的國創(chuàng )三分量巨磁阻抗磁力儀測量出地磁矢量在載體坐標系中的投影,從而可以確定出運載體的航向,這是利用國創(chuàng )三分量巨磁阻抗磁力儀測航向的基本原理。


331.png理論:

通過(guò)對地磁場(chǎng)三分量巨磁阻抗磁力儀投影圖計算,可以獲得到無(wú)人機在任意姿態(tài)下的磁航向角Φm表達式(同下圖中的β):


1.png

其中θ是俯仰角:機體坐標系x軸與水平面的夾角;γ是滾轉角:機體坐標系Y軸與鉛直平面的夾角。


1.png


331.png技術(shù)解決方案:

姿態(tài)與航向測量系統主要由三分量微磁基礎傳感器陣列、陀螺儀和加速度計復合組成,具有姿態(tài)測量和航向測量的功能。

 08姿態(tài)2.jpg

                                              

331.png系統主要組成:

1、姿態(tài)與航向測量系統由微磁基礎傳感器陣列、通訊模塊、數字信號處理單元等組成;

2、微磁基礎傳感器陣列安裝姿態(tài)與航向測量系統磁干擾較小處;

3、相關(guān)算法包括:載體干擾抑制、環(huán)境噪聲抑制、磁航向解算等;

4、終端控制臺:顯示姿態(tài)與航向測量系統工作狀態(tài),預警信息。

姿態(tài)航向 路.jpg







COPYRIGHT (?) 2022 國創(chuàng )智能設備制造股份有限公司 京ICP備19032290號
在線(xiàn)咨詢(xún)一鍵撥號